针对激光近程全向动态探测问题，基于激光动态扫描探测机理，在激光近场探测理论基础上，推导出基于激光动态探测机理的目标回波轮廓波形方程，分别从理论推导和实验分析两方面入手，研究了目标回波特性影响机理。结果表明：随着发射功率的增加，回波信号幅值提升幅度较大，脉宽压缩；随着激光发射脉宽的增加，回波信号幅值呈现快速下降，且脉宽展宽；随着光束发散角的提高，回波幅值缓慢降低且脉宽展宽；随着目标距离的增加，回波信号幅值迅速降低且脉宽展宽。
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