路径规划是网球机器人开发的核心技术，针对传统蚁群算法应用于网球机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题进行算法改进研究。引入引导系数，对蚁群个体的状态转移概率进行改进，消除蚂蚁个体在觅食寻优中的盲目性。同时，采用自适应方式来确定信息素挥发因子，获得改进后的蚁群算法。将改进的蚁群算法应用于网球机器人路径规划仿真试验中，结果表明，改进后的路径规划算法收敛速度加快，所规划路径大大缩短，这对网球机器人的开发具有一定的参考价值。
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