对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法

作者：李奇安; 褚健

来源：自动化学报, 2007, (01): 59-65.

DOI：10.16383/j.aas.2007.01.011

• 广义预测控制
• 多变量
• CARIMA模型
• 自适应控制
• 直接算法 Generalized predictive control
• mulitvariable
• CARIMA model
• adaptive control
• direct algorithm

为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.