本发明属于光纤光栅探针设计领域,提供了一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法,该光纤光栅三维力觉探针的光纤光栅位置设置合理,探针对力觉的测量的灵敏度和精度均极大提高。其中,多个光纤光栅融入分布在探针主体和手柄中,与探针主体和手柄成一体结构,可有效避免探针消毒过程中,因材料性能发生变化造成的粘接失效、力传递率降低等问题。另外,多个光纤光栅分布形成不同的测量单元对探针的三个维面的力觉进行测量,各个测量单元中的光纤光栅的波长漂移量形成差值输出,有效提高探针对力觉的测量的灵敏度和精度。
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