文章把单轮车辆模型当作自己的研究对象,借助模糊控制策略,在MATLAB/Simulink中组建相应的驱动(轮)防滑系统仿真模型(ASR),针对汽车单轴驱动情况下在具有较低附着系数的路面上加速起步过程中ASR的具体工作过程。相关仿真结果表明,在0.5s的时间内ASR系统模型的控制车轮滑移率达到了13%-15%,ASR模型的性能非常可靠,ASR吸引采取模糊策略控制,可以获得较好的驱动防滑效果。
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