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摘要
高精度地图在位置查找、自动导航、自动驾驶等场景中起到至关重要的作用。本文对现有高精度地图的制图方法进行了分类与总结，并指出现有制图方法存在的问题：制图效率低且没有规避障碍物，导致即使可以自动化标注路口内的虚拟车道线，但实际却不可用。本文针对现有制图方法存在的问题，设计了一种路口内可以规避障碍物(如岗亭、交通圈等)的虚拟车道线自动化制图方法。通过对北京市和上海市部分路段内的多个路口内的虚拟车道线进行自动化提取，并记录首次自动化制图提取的正确率。试验结果表明，该方法可适用于十字、X形、Y形、T形等多种路口，并且自动化标注的虚拟车道线可以规避路口内的障碍物，满足绝大多数路口内的车道线自动化提取需求，因此该方法可以满足路口内虚拟车道线的自动化制图的预期目标。通过该自动化制图方法，可以快速自动标注路口内的车道线，大大提高制图人员的制图效率。
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单位北京华为数字技术有限公司
