<正>力学系统的质心在求解该系统的运动规律的过程中起着重要作用.对于质点系统,我们可以得到质心的运动方程,质心的动能定理,绕过质心的轴的转动定理等规律.求系统质心的常见方法有:(1)对于任意形状和任意质量分布的系统,根据质心定义,直接求和或者积分求质心;(2)对于质量均匀分布的二维平板或者二维曲线,利用巴普斯定理求质心等.前者是万能的,但是一般情况下计算比较复杂,特别是需要用到积分等数学工具.后者只能有效地