一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法

作者：梁镇锋; 夏海英^*

来源：广西师范大学学报(自然科学版), 2023, 41(03): 41-52.

DOI：10.16088/j.issn.1001-6600.2022060202

• 航拍图像
• 图像拼接
• 特征提取区域
• 傅里叶-梅林变换
• 图像掩膜

针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题，提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先，利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域，并获取图像重叠区域内的感兴趣区域，结合区域分块以及图像信息熵得到最终的特征提取区域，设置为图像掩膜；接着，在特征提取区域提取特征点，并且对特征点匹配对进行两轮筛选，减少RANSAC算法迭代次数；最后用改进的RANSAC算法进行误匹配点对的剔除以筛选出准确度较高的匹配点对。比较该算法与其他算法的运行效率以及图像的拼接质量等相关指标。实验结果显示该算法较SURF、SIFT、区域分块算法，航拍图像拼接时间分别降低35%、56%、57%,满足航拍图像对拼接精度以及实时性的要求。

• 单位
  广西师范大学; 电子工程学院