盘绕式伸展臂初步设计与分析

作者：张伟; 于潇

来源：载人航天, 2012, (02): 45-48+74.

DOI：10.16329/j.cnki.zrht.2012.02.011

• 盘绕式伸展臂
• 构型设计
• 设计参数
• 力学特性 Coilable Mast
• Configuration
• Design Parameters
• Mechanical Properties

简要介绍盘绕式伸展臂的组成,并对三种展开控制方式进行对比分析。分析伸展臂构型设计,包括纵杆数目、横架形状、连接方式和材料选取原则等,由此得出伸展臂关键设计参数间关系的计算公式。通过推导力学模型,得出伸展臂展开状态力学特性的计算公式。

• 单位
  中国空间技术研究院载人航天总体部