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摘要
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加，医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支，主要面向医疗服务与辅助需求，已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况，再概述机器人关键技术与临床应用情况，最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向，并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
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伴随着科学技术的进步与临床需求的增加，医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支，主要面向医疗服务与辅助需求，已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况，再概述机器人关键技术与临床应用情况，最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向，并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
