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摘要
本文介绍了一种基于AI视觉的智能垃圾分拣系统。该系统利用JetsonNano作为视觉处理器,具备强大的图像处理和识别能力。主控部分采用STM32,通过舵机构成的二维云台实现垃圾的准确分拣。系统设计了红外满载检测模块,能够准确检测垃圾桶是否已满,并配备消毒系统,包括水泵和超声波雾化器,能够对垃圾桶进行定期消毒,提高卫生安全性。物联网模块能够实时上报垃圾桶容量信息,并通过显示屏进行直观展示。系统还配备MP3模块,能够播放提示音,提醒用户正确投放垃圾。该系统采用了AI视觉算法,通过训练和优化模型,能够准确识别不同类型的垃圾,并将其分拣到相应的垃圾桶中。
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单位山东华宇工学院
