一种基于运动映射和虚拟现实的上肢康复机器人

作者：赵萍; 张涯婷; 葛兆杰; 邓雪婷; 关海威; 葛巧德; 蔡梅; 张茹; 王召伟

来源：2021-04-06, 中国, ZL202110375461.7.

本发明涉及一种基于运动映射和虚拟现实的上肢康复机器人,其特征在于,其机器人本体包括至少一个支承杆、至少一个多轴臂组、连杆组和臂托,臂托通过可提供其竖直方向自由转动的连杆组与可提供其水平方向自由转动的至少一个多轴臂组装配至至少一个支撑杆上,使得设于机器人本体中的传感器组可采集到患者在主动康复训练过程中的训练数据,或可采集到借助于由支撑杆承托其重量的单个电机的驱动而实现的被动康复训练过程中的训练数据。

• 单位
  合肥工业大学