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摘要
本发明涉及船舶技术领域,提供了一种无人船路径规划方法及无人船；将任务水域划分为至少一个繁忙子区域和至少一个空闲子区域；获取繁忙子区域当前水域信息,确定所述繁忙子区域当前是否有移动障碍物；若所述繁忙子区域没有移动障碍物,则通知无人船对所述繁忙子区域进行测量；否则通知无人船对空闲子区域进行测量。本发明提供的方案,通过将测量水域划分为繁忙区域和空闲区域,根据各区域的实时水域情况,优先对繁忙区域空闲时进行测量,繁忙区域繁忙时,对空闲区域进行测量,提高作业繁忙区域的测量效率。
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本发明涉及船舶技术领域,提供了一种无人船路径规划方法及无人船；将任务水域划分为至少一个繁忙子区域和至少一个空闲子区域；获取繁忙子区域当前水域信息,确定所述繁忙子区域当前是否有移动障碍物；若所述繁忙子区域没有移动障碍物,则通知无人船对所述繁忙子区域进行测量；否则通知无人船对空闲子区域进行测量。本发明提供的方案,通过将测量水域划分为繁忙区域和空闲区域,根据各区域的实时水域情况,优先对繁忙区域空闲时进行测量,繁忙区域繁忙时,对空闲区域进行测量,提高作业繁忙区域的测量效率。
