ROV水下作业外接工具选型研究

作者:余征宇; 陈婷
来源:内燃机与配件, 2018, (24): 198-200.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.24.102

摘要

ROV(Remotely Operated Vehicle)是一种远程遥控的水下作业机器人,可进行水下观察和作业,在水下油田工程作业中具有重要的作用。而水下作业种类繁多,环境比较复杂,ROV必须搭载不同的外接工具进行相应的作业。本文就几种主要的水下作业对ROV外接工具的选型进行研究。

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