ROV(Remotely Operated Vehicle)是一种远程遥控的水下作业机器人,可进行水下观察和作业,在水下油田工程作业中具有重要的作用。而水下作业种类繁多,环境比较复杂,ROV必须搭载不同的外接工具进行相应的作业。本文就几种主要的水下作业对ROV外接工具的选型进行研究。