基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

作者：周雨辉; 裴崇利; 韩经鲁; 魏涛

来源：客车技术与研究, 2019, 41(05): 40-43.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2019.05.013

• 智能汽车
• 横向控制
• MPC控制器
• 虚拟测试

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。

• 单位
  中通客车控股股份有限公司