摘要

由于盲人行走时无法知晓前方是否有障碍物,我们设计出了一种基于超声波原理的位点测障装置。通过超声波的发送和接收来检测前方是否有障碍物存在,若探测到有障碍物的存在,则振动模块开始震动,直至障碍物消失停止。