文章针对仿生群体智能概念完成对多无人机集群系统的构建,从生物群集与多无人机系统的映射机制、仿生物集群行为的多无人机集群自主控制2个方面入手,研究了基于仿生群体智能的多无人机自主协调控制。结果表明,文章提出的分析方法具有非常高的可行性和有效性,不仅保证了多无人机自动化控制水平,还实现了仿生群体智能与多无人机自主协调控制的有效结合,为促进多无人机的健康、可持续发展打下坚实的基础。
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