摘要

通过对目前煤矿掘进工作面掘进设备智能化现状的分析,结合掘进面迎头超前探测技术,借鉴盾构机随掘探测技术,研究了煤矿掘进设备智能化未来发展路径。得出结论:掘进设备需采用高精度随掘探测技术,实现超前地质透明化分析决策,才能真正实现智能化无人掘进目标。