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摘要
随着城市化水平的快速发展，城市路网不断延伸，道路检测需求急增，传统的道路检测方式存在着人工成本高、效率低、检测结果不够准确等缺点，现代化道路检测方式正在逐渐取代传统的检测方式。为评价路面使用性能，维护道路安全，提高道路检测效率，本文提出使用车载激光雷达系统进行路面检测，车载激光雷达系统可以快速获取高精度路面点云，将车载路面点云数据进行去噪、处理，分别从路面平整度、裂缝、车辙及构造深度检测方面，提出不同检测方法。依据检测结果，车载激光雷达系统检测路面具有一定的可行性，对于提高驾驶安全、保障公共交通运输、节约维护成本等方面具有重要意义。
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单位北京城建勘测设计研究院; 北京建筑大学; 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
