本文通过Harris算法提取角点,利用Fourier-Mellin变换估计图像大致的旋转、尺寸和平移参数,计算粗匹配点集,以粗匹配点为中心划定一小块区域,然后利用颜色特征具有旋转和尺寸不变的特性,对图像块的颜色矩进行匹配,从而得到精确的点对应关系。实验表明本算法在图像间有较大差别时能够较为准确地实现特征点的匹配。
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