基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD

作者：何碧霞; 吕志民

来源：中山大学学报(自然科学版), 2007, S2: 215-218.

• 预报观测器
• 积分状态反馈
• CAD predicted state observer
• state-feedback with integrator
• CAD

针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n+1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现。提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通解。计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明本方法的正确与实用。

• 单位
  中山大学新华学院