基于视觉采集自动泊车模型系统设计

作者：巫任煌; 沈荣标; 于姗; 孙汉成

来源：电子制作, 2023, 31(21): 56-60.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.21.011

• 自动泊车
• OpenMV
• STM32

介绍一种自动泊车模型系统的硬件架构，选用STM32F103设计Open MV识别模块、JY60陀螺仪模块、电机驱动电路原理图，从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路，经多次测试基本满足设计要求。

• 单位
  天津职业技术师范大学