车道线检测是推动辅助驾驶和无人驾驶技术实现的重要因素。介绍车道线检测技术的应用和发展,列举部分车道线检测算法,对其研究现状进行综述;评述传统方法和深度学习方法的优缺点,系统地阐述深度学习对车道线检测领域的贡献;最后分析车道线检测方法目前存在的难点,对其未来的研究方向进行展望,为今后车道线检测技术的学习和发展提供参考。
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