针对圈养猪夜间难以监测的问题,提出一种基于改进SSD的夜间猪群舒适度监测方法。首先,在SSD(single shotmultiboxdetector)算法中引入焦点损失函数,解决夜间目标与背景差异小而难以识别的问题;其次,使用soft-NMS算法检测遮挡的猪只目标;再次,通过二次迁移学习方法得到夜间圈养猪目标检测模型;最后,分析猪只位置信息监测夜间猪群舒适度。结果表明,所提方法能精确检测夜间多只猪目标,并对其舒适度进行监测。