为解决等效燃油消耗最小策略(ECMS)等效因子自适应更新的问题，采用前向建模的方法建立了插电式并联混动汽车整车模型。首先基于EMD-NAR神经网络进行未来车速的预测，并基于K-means聚类分析的方法建立了工况识别模型，通过判断当前预测工况所属类别，实现等效因子的自适应调节。在标准工况下，对基于工况预测的自适应等效燃油最小策略与全局最优控制策略DP以及等效燃油消耗最小策略的各项性能参数进行了仿真对比，验证了该控制策略的有效性和等效因子选取方法的可行性。
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