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摘要
基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题，且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。为解决以上问题，提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法。在传统滑模面和滑模趋近律的基础上引入状态变量，降低了不同工况下电机的转矩波动和电机动态过程调整时间。为有效避免实时计算电机负载转矩，将负载转矩引起的系统变化映射到滑模面的变化，并在滑模控制器中引入负载转矩观测值自适应律，有效抑制了负载变化时的系统抖振并加快了系统动态响应。通过李雅普诺夫函数证明了改进滑模控制器的稳定性。为了验证所提方法的有效性，进行了仿真和实验，结果表明，该方法在稳态和变速变载工况下具有良好的性能。
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