无人机综合检测与仿真系统

作者：高尚文^*; 祖家奎; 陶德臣

来源：计算机系统应用, 2020, 29(10): 68-74.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.007532

• 无人机
• 综合检测
• 仿真
• 仿真计算机

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.

• 单位
  自动化学院; 南京航空航天大学