一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法

作者：余龙焕; 邱志成

来源：2018-09-30, 中国, CN201811157610.7.

本发明公开了一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法,包括并联机构本体部分、检测部分及控制部分；所述并联机构本体部分包括两个平面五杆机构、动平台及静平台,静平台上安装的激光位移传感器,用来测量动平台的位移以及姿态信息；磁栅尺传感器用来测量电机的位置信息；经过计算机处理后输出控制信号,控制直线电机的运动,进而控制动平台的运动。本发明装置把两个五杆机构作为驱动支链,消除了间隙给系统带来的影响,并利用激光位移传感器进行位置闭环反馈,因此具有定位精度高、闭环控制响应快、控制性能好等优点。

• 单位
  华南理工大学