新型果园采摘作业平台升降调平机构设计与分析

作者：刘学峰; 钟波; 褚幼晖; 刘学串^*; 秦喜田; 张翠英

来源：中国农机化学报, 2020, 41(02): 80-106.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.02.13

• 新型果园
• 作业平台
• 剪叉升降机构
• 调节支架
• 调平分析

针对目前果园采摘作业平台在升降调平过程中不够稳定、无法承受较大载荷、人身安全得不到保障的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计一种果园采摘作业平台升降调平机构。主要对该机构中的剪叉式升降架、左右调节支架、前后调节支架进行设计,对该机构的升降、上坡调平、下坡调平进行分析,并就相关参数进行分析计算,对样机进行模拟工作环境下的性能测试。试验结果表明:该样机最大举升高度1 535 mm,最大举升重量1 240 kg,平台举升时间28 s,角度调平范围±10°,调平最大误差±1°,满足设计要求,升降调平稳定可靠。

• 单位
  山东省农业机械科学研究院