非接触式浮体六自由度检测系统研究

作者：李木国; 韩冰; 王静; 张群

来源：大连理工大学学报, 2004, 44(01): 114-117.

DOI：10.3321/j.issn:1000-8608.2004.01.024

• 六自由度
• 双CCD
• 数字信号处理器
• 计算机视觉

阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求.

• 单位
  大连理工大学; 海岸和近海工程国家重点实验室