骨盆髋臼骨折机器人辅助治疗的研究进展

作者：宋爱华; 张娟; 林佳明; 王铁军^*

来源：实用骨科杂志, 2021, 27(03): 247-260.

DOI：10.13795/j.cnki.sgkz.2021.03.012

• 骨盆髋臼骨折
• 手术时间
• 外科手术
• 机械臂
• 机器人辅助
• 骨科手术
• 术中透视
• 椎弓根螺钉置入

<正>骨盆髋臼骨折是一种常见的骨折,主要由暴力或髋关节脱臼引起,通常由前部(耻骨联合和耻骨支)和后部(髂骨翼、骶骨、骶髂关节)的损伤组成[1]。手术治疗骨盆髋臼骨折的目的是恢复骨盆髋臼解剖结构的完整性和稳定性。近年来,手术机器人逐渐应用到骨盆髋臼骨折手术治疗的过程中。手术机器人是目前工业技术水平在医疗器械上集中应用的最成功的代表,是集多项现代高科技手段于一体的综合体[2],具有高精准度、高稳定性、自动化、智能化等特点。机器人辅助手术可明显提高安全性以及准确性,并且可以加快手术进度,缩短手术时间,从而可以减少手术中的出血量,促进快速康复,缩短患者的住院时间。然而机器人手术存在着明显辐射量增加以及操作细节影响置钉准确性的问题[3]。详细研究进展如下。

• 单位
  吉林省肿瘤医院; 吉林大学第一医院