序列二次规划是目前求解非线性约束问题十分有效的方法,但一般都采用罚函数进行线性搜索,这使得它有很大的局限性,为了克服罚函数存在的缺点,使用Filter技术取代罚函数进行线性搜索,又利用序列线性方程组获得搜索方向,使得迭代点能够保证目标函数或约束函数充分下降,在一定假设条件下可以收敛到原问题的最优解.
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