科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
车辆目标检测是自动驾驶感知领域的研究重点。为了提高道路车辆目标的检测精度，提出了一种改进的YOLOX车辆检测方法。首先，在YOLOX的主干特征提取网络的顶层新增一个有效特征提取层，以获取更高层的语义信息。其次，提出了YOLOXBiFPN网络，以实现更高效的特征融合。最后，在网络中添加简单的注意力机制，使其自适应地注意重要的特征。实验表明，提出的改进YOLOX＿s与原YOLOX＿s相比，mAP提升了1.32%，实现了对道路车辆检测精度的显著提升。并且更好地实现了小目标车辆和严重遮挡车辆的检测。
- 单位
