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摘要
针对求解GNSS坐标时间序列噪声分量精确与高效的问题，结合等价条件平差模型以及最小范数二次无偏估计法，提出等价条件闭合差最小范数分量估计方法，简称MINQUE-ECM(Minimum norm quadratic unbiased estimation based on the equivalent condition misclosure)法。首先采用等价条件闭合差构造二次型方差估计公式，结合不变性、无偏性、最小范数准则等条件，导出基于等价条件闭合差的方差-协方差分量最小范数估计公式;然后，采用LS-VCE（Least-squares variance component estimation）法、MINQUE(Minimum norm quadratic unbiased estimate)法验证本文方法的正确性及算法有效性。通过模拟时间序列和北美GNSS站坐标时间序列的噪声估计结果表明，本文方法与LS-VCE法和MINQUE法的估计效果一致，但计算时间较LS-VCE 提高20%。
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