一种室内自主导航运输机器人

作者：李才亮; 杨芳^*; 许敏柔

来源：科技与创新, 2020, (02): 80-81.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.02.027

• 室内小型物件
• 自主导航
• 运输机器人
• 中央控制模块

近年来,机器人技术飞速发展,已被各领域广泛应用,极大方便了人们的工作和生活。拟设计一种室内自主导航运输机器人,不仅可将室内小型物件置于机器人中实现自主精确导航规划运输,还可实现自主导航、自主避障,提高应对突发事件的能力,并具有较好的人机交互性能,可以实现日常生活工作中的室内小型物件高效运输。

• 单位
  广东海洋大学