摘要
以克拉美罗下界(CRLB)作为定位精度衡量指标进行分析,探讨到达时间差(TDoA)定位场景中定位盲区的产生条件,分析不同因素对定位盲区的影响。此外,以无线传感器网络(WSN)所覆盖区域的平均CRLB为目标函数,构建了传感器节点优化部署问题,并提出基于定位盲区预判断的遗传算法进行求解。仿真验证了单信号源定位时CRLB的性质以及定位盲区的产生条件和出现区域。仿真结果表明,采用所提基于定位盲区预判断的遗传算法获得的节点部署方案时,定位精度比均匀角度部署提高33.92%,比区域顶点部署提升13.74%,比直接遗传算法提升9.65%。
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