为了分析灵敏轴承缺陷特征,提出了利用EMD和Hilbert包络谱组合的方法。首先对轴承摩擦力矩原始信号进行小波降噪处理以提高信噪比,然后用EMD方法进行分解,得到若干IMF分量,最后对相关系数大的IMF分量进行Hilbert包络谱分析。对灵敏轴承外圈、内圈摩擦力矩信号的分析结果表明,这种组合方法能够有效地提取出灵敏轴承的制造缺陷特征。