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摘要
本发明公开了一种基于激光测距的管材在线检测方法,利用激光测距仪获取待测工件点云数据,利用初始点云数据,对其进行降噪获取处理后,获得的降噪点云数据S-n,进行点云配准计算,组合成最终点云数据S；对最终点云数据S进行三维构建获取工件整体质量数据,并对表面缺陷和扭转缺陷进行检测：将上述局部点云数据集进行依次拼接,对标出的异常曲线依次进行拟合获得最终缺陷曲线。本发明通过在线建模检测工件质量,可以有效检测曲面特征,通过设计算法提高检测效率并提供缺陷坐标为后阶段的审阅和工件返工正确处理和生产自动化提供依据,具有很强的普适性。可广泛应用于汽车、船舶、航空、工程机械制造等领域的零部件检测。
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