一种带臂球形探测机器人系统及变形方法

作者：朱立红; 朱晓明; 李晨曦; 杨熙龙; 黄麒; 郭淼; 张良

来源：2021-04-12, 中国, ZL202110393069.5.

本发明涉及一种带臂球形探测机器人系统及变形方法,其至少包括球形壳体(1),所述球形壳体(1)内设置有变形组件(2)、驱动组件(5)和控制单元(6),所述变形组件(2),其用于调节所述球形壳体(1)的形态,使得所述球形壳体(1)根据探测需求展开或闭合,所述驱动组件(5),其用于在所述球形壳体(1)内产生驱动力,从而驱动球形壳体(1)能够进行定向滚动,所述控制单元(6)能够接收操作方发送的操作信息并根据接收的操作信息向所述变形组件(2)和/或驱动组件(5)发出不同的驱动指令,使得所述球形壳体(1)能够根据所受到的驱动力而进行运动或变形。

• 单位
  合肥工业大学