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摘要
根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。
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