针对猪易发生粘连而难以分割的问题，利用改进的YOLOV4网络用于猪个体检测，将双边滤波改为三通道的RGB-双边滤波，提升边缘锐化效果，在二维Otsu阈值分割算法中引入类内与类间融合的分割度量函数，提升分割效果。选取的有锐化边缘和没有锐化边缘图片做对比实验，实验表明，添加锐化边缘后粘连猪的分割更清晰。选取单个猪、多只猪不粘连和多只猪粘连三种数据集做对比实验，实验表明，添加锐化边缘后的分割平均准确率都较高，并且最大与最小准确率的跨度不大，表明该方法的稳定性较好。
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