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摘要
研究了一种基于OMAP4460嵌入式平台的煤矿井下全景钻孔成像测量系统,设计了钻孔成像测量系统的总体方案,详细阐述了嵌入式平台、图像采集模块、姿态测量模块以及本安电源模块的硬件设计。为了实现钻孔成像测量系统的人机交互,开发了钻孔成像测量系统APP,并研究了将环状孔壁图像拉伸为平面带状视图的全景图像展开算法。为了测试研制的钻孔成像测量系统的应用效果,选取了一个煤矿井下探放水孔进行测量。试验结果表明:钻孔成像测量系统能够清晰观测孔内情况,准确采集钻孔轨迹和深度信息,光滑、平整地将钻孔孔壁展开为平面带状图,完全满足目前地质勘测领域的测量要求。
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