针对无线传感器网络节点定位问题进行了研究，提出了一种新的节点定位算法，介绍了算法的基本原理和实现方法。该算法不需要任何额外的硬件支持，节点间通信开销少。仿真实验显示，在网络连接度为8、参考节点数量为20的情况下，平均定位误差小于节点射频通信距离的21%。
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