采用考虑血液流动和血管变形的双向流固耦合方法，并结合机器人管内脉动流体流场测量系统，研究了介入机器人在血管内不同高度移动时的血流特性。结果表明：脉动血流中，介入机器人管内运行高度对血流流线、血压和管壁剪切应力等影响较小，但均远大于无介入机器人时的参数值。弹性血管模型的血流动力学参数均小于刚性血管模型的对应参数。机器人介入时，最大血流速度为0.48 m/s,最大血压为119.3 Pa,数值计算结果与实验测量结果的分布趋势相似。
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