随着车辆自动化程度的提高，车辆自主进行避障功能需求日益增加。因此，准确安全合理地规划出避障路线成为自动驾驶汽车的一个重要研究方向。阐述了当前局部路径规划算法研究现状，以及这些算法在实际应用中存在的局限性。同时，针对这些局限性，综述了目前采用改进的基于人工势场法和采样法路径规划算法研究现状。结果表明，这种改进的路径规划算法在试验或实际应用中表现较好，未来多算法融合路径规划效果优于单算法路径规划。
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