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摘要
为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题，借助微积分控制原理，设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分，监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机，控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为：用户设置灌溉施肥参数，监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器，控制器收到指令后，启动变频器和增压泵，由此打开水肥一体机的电动球阀，开始灌溉作业；与此同时，EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数，并发送给嵌入式控制器；由控制器将数据发送给监测部分，监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比，如不满足误差，则启动水肥浓度控制模块，输出调节电动球阀的开合度的指令，从而调整水肥浓度，满足灌溉需求。
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单位华东理工大学; 济源职业技术学院
