科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对具有双未知输入的线性离散系统，经典的递归三步滤波器存在局限，提出一种新的估计系统状态和双未知输入的抗干扰滤波算法。首先设计新息来获取测量方程中未知输入的估计值，进而得出状态方程中未知输入的估计值，再利用这两个未知输入估计值修正状态的一步预估值，最终得到系统状态的最小方差无偏估计值。通过数值仿真验证，当状态方程和测量方程中的未知输入信号不同时，设计的滤波器仍能实现系统状态和双未知输入的最优估计。
-
单位工业控制技术国家重点实验室; 青岛大学; 自动化学院
