针对特种机器人清洗高空幕墙过程中需自行清洗清洁刷的难题,设计了一种可自清洗的清洗刷系统。利用离心力原理,采用分区结构工艺,应用不同材料层的刷头导辊,顺次实现超细竹纤维抹布从除杂、预清洗、深度清洗、浸泡和挤干的自清洗过程,对类似应用场景和产品设计有一定的实践价值和参考作用。
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