人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断增强环境保护意识,也为玻璃清洗机器人的开发创造了应用条件和外部环境。目前,国内也有一些关于壁面清洗机器人的研究,设计了一个清洁系统来满足一体式擦窗需求。