为了提高航行器水下回收的安全性,航行器设计停车深度需与上浮装置充气时间相匹配。目前针对航行器上浮装置水下充气时间的研究成果不具有普遍性，不适用于不同结构形式的浮囊与充气管路。由于上浮装置充气管路不适合采用传统方法测试管路流量系数,文中重新设计了管路流量系数测试方法，测得充气管路的流量系数,并采用定积绝热放气条件下充气时间计算模型计算上浮装置充气时间，计算结果与试验数据吻合较好。研究结果可为航行器航深设计及停车流程提供参考。
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